Las cámaras de tablero simple son bastante baratas, y muchas están disponibles en PAL o pueden configurarse con un cambio de resistencia de flejado en el tablero.
Con un DAC (posible una escalera R2R) puede generar PAL en un FPGA.
Hay varios kits de videojuegos simples, como el YBOX basado en un chip Propellor, que genera video. No estoy seguro de si hacen PAL con el firmware estándar, pero probablemente se pueda modificar para eso si alguien no lo ha hecho ya.
Usando un micro de propósito general, un truco común es lograr que la velocidad del reloj alcance un múltiplo de la frecuencia de explosión de color, y luego calcular todos los tiempos en relación con eso. Puede generar una onda cuadrada en varias fases (luego usar un filtro pasivo de paso bajo) para crear colores. Y si su objetivo es solo hacer algunas barras de colores o un rectángulo delimitador en la pantalla, resolverlo todo en lenguaje ensamblador y contar ciclos está dentro de lo razonable.
Si coloca una adición deseada en una publicación local, es probable que pueda adquirir un sistema de videojuegos antiguo a un bajo costo.