Puedes intentar medir el voltaje por cualquier medio que tengas. Pero ten en cuenta que no existe tal cosa como verdaderamente flotante.
Las almohadillas GPIO modernas en las MCU tienen muchas docenas de estructuras semiconductoras unidas, en la memoria intermedia, en la memoria intermedia de salida (desactivada), en las estructuras de ESD, etc., y cada estructura (diodo, transistor / interruptor) tendrá cierta fuga (conductancia) , que puede ser en ambas direcciones, a riel Vcc, o tierra. Así que la suma de las fugas es difícilmente predecible. Los fabricantes solo garantizan que la fuga no excederá, por ejemplo, + -1 uA, que llega a aproximadamente 3 MOhms y más. Por lo tanto, necesitará un voltímetro / sonda con una impedancia de entrada de 100 MOhms, pero la medición no tendrá mucho sentido debido a las consideraciones anteriores. Cuando intente utilizar un DMM de 20 K o incluso 1 sonda de alcance MOhm, la impedancia de entrada del instrumento arrastrará el pin hacia abajo y leerá ceros.
Muchos proveedores de MCU tienen "puntos débiles" para crear voltajes definidos en pines no configurados durante la secuencia de encendido, para evitar incertidumbres.
Para obtener más información sobre las fugas de GPIO, consulte esta respuesta .
La forma más sencilla de determinar si un pin GPIO es "flotante" es colocar una sonda de alcance estándar de 10 MOhm y tocar el pin con el dedo. Si ve una forma de onda de riel a riel de 50-60 Hz, el pin está flotando.