Parece que su controlador paso a paso es para un motor paso a paso unipolar. Supongo que sí tiene un motor paso a paso unipolar.
Todo lo que necesitas es 4 interruptores de palanca. Simplemente conecte un lado de todos los conmutadores a una fuente de alimentación de +5 Vcc, conecte el otro lado de cada conmutador a una de las entradas (IN1 - IN4) en la tarjeta del controlador paso a paso. Asegúrese de que su cable negativo de suministro de 5 V esté conectado al mismo punto de conexión a tierra que el suministro de pasos y la tarjeta de conductor.
Ahora encienda el interruptor 1. El motor debería ajustarse a una posición fija y será difícil alejarlo de esa posición.
Ahora encienda el interruptor 2. El motor se moverá un poquito en una dirección u otra.
Ahora apague el interruptor 1. El motor girará un poco más en la misma dirección.
Ahora encienda el interruptor 3. El motor girará un poco más en la misma dirección.
Y así sucesivamente. Cuando enciende un solo interruptor, el motor alinea el rotor con la pieza polar activa en el estator.
Cuando enciendes 2 interruptores, el rotor se alinea a mitad de camino entre las dos piezas polares activas en el estator.
Cuando apagas el primer interruptor, el rotor se alinea solo con la pieza del polo # 2 porque es el único que está activo.
A medida que mueves todos los interruptores (1, 1 y 2, 2, 2 y 3, 3, 3 y 4, 4, 4 y 1, etc.), verás que el motor gira 4 posiciones de paso completo. Tenga en cuenta que NO es una rotación completa: la mayoría de los motores paso a paso son 200 pasos por revolución. Tendría que repetir la secuencia anterior 50 veces para hacer que el motor gire una vuelta completa.
Tenga en cuenta que la secuencia que he descrito se conoce como "half Stepping". Sugerí esto porque mantiene un campo magnético en el motor en todo momento mientras manipula los interruptores manualmente. Si estuvieras haciendo esto electrónicamente, en lugar de eso, habría descrito la versión completa.