¿Cómo probar un motor paso a paso sin un microcontrolador?

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Soy muy nuevo en microcontroladores y motores paso a paso.

Tengo una idea para hacer un lápiz basado en CNC, así que tengo un motor paso a paso con un controlador de motor paso a paso ULN2003, pero tengo que aprender más antes de usarlo.

Para girarlo necesito hacer un pequeño programa de microcontrolador pero quiero probarlo sin microcontrolador.

Este es mi motor paso a paso con controlador:

Entonces, puedo suministrar energía a + y - terminal, pero no tengo idea de cómo usar los 4 pines llamados 1n1,1n2,1n3,1n4. Pero creo que es posible girarlo, puede ser un ángulo muy pequeño sin un microcontrolador. ¿Puedes ayudarme a probarlo?

¿Necesito suministrar un voltaje a n1 y n2 o algo así?

    
pregunta Fast Snail

5 respuestas

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Parece que su controlador paso a paso es para un motor paso a paso unipolar. Supongo que sí tiene un motor paso a paso unipolar.

Todo lo que necesitas es 4 interruptores de palanca. Simplemente conecte un lado de todos los conmutadores a una fuente de alimentación de +5 Vcc, conecte el otro lado de cada conmutador a una de las entradas (IN1 - IN4) en la tarjeta del controlador paso a paso. Asegúrese de que su cable negativo de suministro de 5 V esté conectado al mismo punto de conexión a tierra que el suministro de pasos y la tarjeta de conductor.

Ahora encienda el interruptor 1. El motor debería ajustarse a una posición fija y será difícil alejarlo de esa posición.

Ahora encienda el interruptor 2. El motor se moverá un poquito en una dirección u otra.

Ahora apague el interruptor 1. El motor girará un poco más en la misma dirección.

Ahora encienda el interruptor 3. El motor girará un poco más en la misma dirección.

Y así sucesivamente. Cuando enciende un solo interruptor, el motor alinea el rotor con la pieza polar activa en el estator.

Cuando enciendes 2 interruptores, el rotor se alinea a mitad de camino entre las dos piezas polares activas en el estator.

Cuando apagas el primer interruptor, el rotor se alinea solo con la pieza del polo # 2 porque es el único que está activo.

A medida que mueves todos los interruptores (1, 1 y 2, 2, 2 y 3, 3, 3 y 4, 4, 4 y 1, etc.), verás que el motor gira 4 posiciones de paso completo. Tenga en cuenta que NO es una rotación completa: la mayoría de los motores paso a paso son 200 pasos por revolución. Tendría que repetir la secuencia anterior 50 veces para hacer que el motor gire una vuelta completa.

Tenga en cuenta que la secuencia que he descrito se conoce como "half Stepping". Sugerí esto porque mantiene un campo magnético en el motor en todo momento mientras manipula los interruptores manualmente. Si estuvieras haciendo esto electrónicamente, en lugar de eso, habría descrito la versión completa.

    
respondido por el Dwayne Reid
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Rápido,

Los diferentes diseños de la placa del conductor pueden funcionar de manera diferente. Hay controladores de salida PWM y controladores STEP / DIRECTION. ¿Puede comentar sobre el modelo del tablero, o tal vez el número de modelo del chip del controlador?

Los controladores que usan STEP y DIRECTION (y ENABLE) son bastante fáciles de crear prototipos con un temporizador 555 o un generador de frecuencia de sobremesa. Si tuviera ese tipo (consulte el manual de esa placa), vinculará HABILITAR al plano de energía inactivo (tierra o +5), establecerá DIR en un interruptor SPDT, permitiéndole conducir la señal con +5 o tierra, y luego accione la entrada STEP con el generador de forma de onda de frecuencia (o salida 555) ...

El motor girará si:

  • El controlador tiene el tamaño correcto para el motor
  • cualquier configuración actual de la fase es correcta (probablemente un controlador simple siempre usa el máximo)
  • la carga del motor no excede el par de torsión calculado por la corriente de fase (hasta el máximo permitido por ese motor)

¡Debería ser fácil!

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el AccelMotion
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¡Puede ejecutar su motor paso a paso agregando solo un condensador!

de hecho, el motor paso a paso es como el motor síncrono que puede funcionar con la fuente de alimentación de CA mínima.

necesita: - transformador pequeño 4.5v x2 que viene con 3 cables uso 2 cables (solo 4.5v)          - condensador de 10uf o 4.7uf

Conéctate al circuito y diviértete

    
respondido por el m salim
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Sé que esta publicación es antigua, pero después de leer con interés me trajo de vuelta a la memoria, solía hacer algo muy similar al circuito anterior con los viejos transformadores de timbre de puerta marrón que tienen una toma secundaria de 4 voltios que impulsa fácilmente cualquier cable de 2 fases y 4 fases Motor paso a paso con bananas agregadas que puede revertir, así como FWD el motor con un simple interruptor de un solo polo de 2 vías.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

simular este circuito

    
respondido por el D.H.Pickering
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Por encima de todas las respuestas, en caso de que necesite obtener las características del motor en lugar de ver si funciona, puede poner un osciloscopio en sus fases y rotarlo con un destornillador eléctrico, aplicado al shatf. De este modo, puede medir BEMF, el número de pasos por revolución, tal vez incluso una constante de par, si usa algo de carga en las fases.

    
respondido por el Gregory Kornblum

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