El motor es viejo de algún tipo de cassete. Estoy energizando el motor con una batería de 9 voltios, pero su RPM es demasiado alta para el propósito deseado. He usado engranajes para reducir RPM pero aún es demasiado alto. Ya no creo que pueda aumentar la relación de transmisión. ¿Puede sugerir una manera de disminuir aún más las RPM y aumentar el par (si es posible)? Por favor, sugiera un circuito para lograrlo.
Supondré que la máquina que tienes es una máquina brushedDC.
Torque ~ = corriente (Kt es la constante de proporcionalidad)
Velocidad ~ = voltaje. (Ke es la constante de proporcionalidad)
De hecho, esto es muy exacto para todos los tipos de máquinas, pero en lugar de ser directamente proporcional, se vuelve un poco más complejo & Por lo general implica frecuencia. (vea ¿Cómo funcionan los motores de CC con respecto a la corriente y qué consecuencias tiene la corriente a través de ellos? )
Para reducir la velocidad, el método más simple es reducir el voltaje, ya sea reemplazando la batería de 9V por una ... batería de 8V o mediante PWM.
Para aumentar el par ... que un poco más difícil. Todo lo que puede hacer, eléctricamente (como puede hacerlo mecánicamente a través de engranajes), es reducir la impedancia de la fuente para maximizar la corriente que se puede suministrar para una impedancia del estator determinada.
Rebobinarlo con más vueltas de cable más delgado. Para un voltaje dado, los giros de velocidad * serán una constante, por lo que cuadruplicar los giros daría 1/4 de la velocidad. Para ajustar esos giros en el mismo espacio, necesitaría reducir a la mitad el diámetro del alambre.
El engranaje es más fácil: aquí habrá formas de aumentar el engranaje: la forma más sencilla de obtener una gran reducción de velocidad es usando engranajes de tornillo sin fin.
Pero no nos ha dicho nada acerca de cuánta reducción de velocidad necesita.
Para disminuir las RPM con el mismo par, desea alimentarlo desde una fuente de voltaje "rígido" que sea menor. PWM es una forma de lograrlo con pérdidas mínimas.
Para aumentar el torque más allá de lo que se obtiene con 0 \ $ \ Omega \ $ impedancia de la fuente, puede ir negativo en la impedancia de la fuente o usar retroalimentación para ajustar activamente el voltaje para mantener la velocidad (más complejo y necesita obtener el control lazo a la derecha).
Creo que podría hacer una resistencia de fuente negativa simple (también llamada compensación IR) con un amplificador operacional que controla el terminal de referencia de un regulador lineal, lo que podría ser apropiado para un motor pequeño.
La forma más sencilla es instalar algún potenciómetro (o resistencia) entre la batería y el motor. Eso debería disminuir la tensión en el motor y por lo tanto las RPM. El par también puede disminuir un poco.
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