Distancia entre 2 arduino's usando enlaces rf

Actualmente tengo una configuración a la que le envío un char con una Tx de 434MHz y un Uno a un Mega con un Rx. El Mega cuenta cuántas veces recibe el char y luego, si cae por debajo de cierto número, activa una alarma. ¿Es esta una forma viable de medir la distancia entre dos microcontroladores en interiores o hay una mejor manera?

Transmisor (Mega)

#include <SoftwareSerial.h>

int rxPin=2; //Goes to the Receiver Pin
int txPin=5; //Make sure it is set to pin 5 going to input of receiver

SoftwareSerial txSerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);
SoftwareSerial rxSerial = SoftwareSerial(txPin, rxPin);
char sendChar ='H';

void setup() {
  pinMode(rxPin, INPUT);
  pinMode(txPin,OUTPUT);
  txSerial.begin(2400);
  rxSerial.begin(2400);
}

void loop() {
  txSerial.println(sendChar);
  Serial.print(sendChar);
}

Receptor

#include <SoftwareSerial.h>

//Make sure it is set to pin 5 going to the data input of the transmitter
int rxPin=5; 
int txPin=3; //Don't need to make connections
int LED=13;
int BUZZ=9;
int t=0;

char incomingChar = 0;
int counter = 0;

SoftwareSerial rxSerial = SoftwareSerial(rxPin, txPin);

void setup() {
  pinMode(rxPin, INPUT); //initilize rxpin as input
  pinMode(BUZZ, OUTPUT); //initilize buzz for output
  pinMode(LED, OUTPUT); //initilize led for output
  rxSerial.begin(2400); //set baud rate for transmission
  Serial.begin(2400); //see above
}

void loop() {
  for(int i=0; i<200; i++) {
    incomingChar = rxSerial.read(); //read incoming msg from tx

    if (incomingChar =='H') {
      counter++; //if we get bit "h" count it  
    }
    delay(5); //delay of 10 secs
  }
  Serial.println(incomingChar);
  Serial.println(counter); //prints the the bits we recieved

  if(counter<55) {
    //if we receive less than 100 bits than print out of range triggers alarm
    Serial.println("out of range"); 
    tone(BUZZ,5000,500);digitalWrite(LED,HIGH);
  }
  else {
    noTone(BUZZ);digitalWrite(LED, LOW);
    //if we get more than 100 bits than we are within range turn off alarm
    Serial.println("in range"); 
  }

  counter = 0;
  incomingChar=0;
}