La carga actual constante no se recupera después de configurar la carga a cero

Algunos amplificadores operacionales pueden hacer cosas raras si les pides que se acerquen a los rieles de suministro. A menos que el amplificador operacional esté diseñado específicamente para operación de suministro único hasta tierra, o sea una verdadera entrada y salida de riel a riel, no se garantiza que funcione en esas condiciones.

En este caso específico, no está utilizando uno de esos opamps, sino un disco de alta corriente. La sección relevante de la hoja de datos es esta:

Como puede ver, la especificación de voltaje de modo común mínimo es de 0.5V. Lo estás configurando a 0V.

Lo que está sucediendo es que las no linealidades cerca del suelo resultan en la inversión si la curva de ganancia, básicamente invierte los terminales de entrada. A medida que eleva lo que está etiquetado como el terminal positivo, su salida está tratando de volverse más negativa. De esta manera se traba esa condición en su lugar.

Mientras elegiste una respuesta, pensé que añadiría algo. Los cursos iniciales no cubren el comportamiento extraño, en general, y violar los voltajes de modo común es una de esas cosas. En su caso, produce un comportamiento de enganche. Más común es lo que se conoce como inversión de fase, y hay un buen artículo introductorio aquí Tenga en cuenta que esto se usa para ser más común de lo que es ahora, ya que el diseño del amplificador operacional ha evolucionado, y una vez, la inversión de la fase fue un problema bien conocido, especialmente con los (entonces) nuevos amplificadores operacionales de un solo suministro. En la Edad Oscura (hace unos 20 o 30 años), la mayoría de los amplificadores operacionales tenían doble fuente de alimentación, por lo que el funcionamiento cerca del suelo no les causaba ningún terror: el terreno estaba justo en el centro de su zona de confort. Luego surgieron los amplificadores operacionales de suministro único y especialmente de ferrocarril a ferrocarril, y el problema se volvió bastante agudo.

El problema probablemente se deba a la limitación de la tensión de entrada del modo común de opamps.

No se garantiza que funcione con la entrada a menos de 0,5 V por encima de su pin de tierra.

Opamps puede hacer todo tipo de cosas cuando se opera fuera de sus límites. incluido el bloqueo o incluso la inversión de su salida.

Siempre debe verificar este parámetro cuando opera un opamp en una única configuración de suministro.

El LM358 que se muestra en su esquema puede funcionar con su entrada hasta pequeños voltajes negativos en sus entradas.