La impedancia de salida del controlador de salida (típicamente CMOS) para cualquier MCU se puede calcular / estimar a partir de las características eléctricas de VOH y VOL de las hojas de datos .
El significado de esta tabla es que si una carga de 8 mA está conectada a tierra y GPIO se conduce ALTA, la caída entre Vcc y salida es de 0.4 V. Esto significa que la impedancia interna equivalente del puerto GPIO, según la Ley de Ohm, 400mV / 8mA = 50 Ohms.
Los mismos cálculos son válidos si la carga está conectada a Vcc y el pin es conducido a LOW. La tabla dice que el voltaje residual no es más de 400 mV. Nuevamente, es equivalente a 400/8 = 50 Ohms o menos.
Sin embargo, hay una advertencia.
La mayoría de las MCU tienen GPIOs simplificados, donde la impedancia depende de la carga. En este caso particular, las especificaciones (la misma Tabla 60) dicen que la caída de voltaje es de 1300 mV si la carga toma 20 mA, lo que hace que la salida tenga aproximadamente 1300/20 = 65 ohmios.
En resumen, los datos VOH y VOL a una carga específica le dan una estimación de la impedancia de salida del controlador CMOS GPIO en el peor de los casos de 65 ohmios (para STM32H743), y es probable que se aproxime a los 40-50 ohmios típicos.
Si la impedancia de su pista es de 70-100 ohmios, deberá agregar una resistencia de la serie de 22-33-47 ohmios en el lado de conducción si desea una forma de onda nítida.