Controlador de motor: transistor que ocupa 3/4 de la tensión

No estás activando Q5 correctamente. Necesita un cierto Vgs para encender completamente. Mida Vgs en Q8, que funciona y organice los mismos Vgs en Q5. (Comience por calcular el voltaje de la fuente en Q5 cuando esté completamente activado).

Por lo general, esto significa disponer que Q5 se conduzca desde una señal diferente (generada por un cambiador de nivel). Lo que significa una tensión de alimentación superior a 12 V para alimentar la unidad de compuerta.

O usando un FET diferente para Q5 (generalmente un PMOS con una fuente conectada a 12V, el drenaje conectado a la carga y bajando el voltaje del variador desde 12V.

Muchos problemas aquí.

Primero, para encender los transistores del lado alto, el voltaje de la compuerta debería ser superior a 12V. ¿Qué tan alto depende de su elección de transistor.

Segundo, ¿qué FET estás usando? Dependiendo de la especificación de umbral de su puerta, es posible que no se activen de todas formas.

Un puente FET H se realiza mejor con un IC controlador de puente H. Tienen el arranque para los transistores laterales altos y los controladores de la puerta incorporados, y agregan los tiempos muertos apropiados para evitar un cortocircuito en el bus de alimentación.

Tienes dos problemas básicos.

Primero, los FET superiores deben ser el canal P, no el canal N. Eso significa que un voltaje de compuerta por debajo de la fuente los activará. Esto es necesario con la disposición del variador, ya que los voltajes de la compuerta siempre estarán entre la tierra y el suministro. Esto evita que los FET del canal N en la parte superior se enciendan.

Segundo, tienes que considerar el descanso antes de hacer. Incluso si los FET principales fueran el canal P, es muy posible que haya un voltaje de compuerta en el que ambos FET estén significativamente conectados al mismo tiempo. Eso causará grandes picos de corriente, lo que no es bueno para los FET y probablemente tampoco para la fuente de alimentación. Si maneja cada una de las 4 puertas por separado, puede arreglar un tiempo muerto entre apagar uno de los transistores de un lado antes de encender el otro. Afortunadamente, muchos microcontroladores están disponibles con salidas PWM diseñadas para exactamente esta aplicación, incluido un tiempo muerto programable.