Tienes tres opciones como lo veo.
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Cortar el extremo de un cable USB y soldarlo directamente a la PCB (preferido), o soldar en un conector USB con un pinout que coincida con su placa (¡peligroso, no use el cable para otra cosa! ).
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Haz que la placa se rehaga con el pinout correcto.
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Suelde el conector USB boca abajo. Sí, al revés. Si suelda la carcasa a la placa, puede usar un cable magnético (cable muy delgado) para conectar los pines de datos / alimentación / masa a la placa. La razón para soldar hacia abajo es que su conector tiene un mapeo 1: 1 con la placa (voltear los espejos). También puede doblar las patas del conector hacia abajo para alcanzar su placa (no se necesita cable) si puede encontrar un conector adecuado.
La opción 2 es la mejor opción a largo plazo, y lo haría de todos modos, independientemente de lo que hagas a corto plazo.
La opción 1 está bien, siempre y cuando suelde el cable a la placa: conecte un conector USB en reversa para enchufarlo a su placa y pida problemas.