Podrías usar un puente de diodo. Un puente de silicona lo perdería nominalmente 1.4v, un puente schottky 0.7v.
Una mejor solución sería utilizar un puente MOSFET, que al ser resistente resultaría en una caída cercana a cero.
Para un rango de voltajes de entrada > Vgs (th) pero < Vgs (max), lo siguiente debería funcionar ...
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Se muestran cuatro FET complementarios, con sus diodos intrínsecos del cuerpo. Sin tener en cuenta ninguna operación FET, los diodos del cuerpo forman un puente rectificador normal.
Ahora considere Va alto, Vb bajo. Va alto gira en M1. Vb low enciende M4. M1 pone en cortocircuito D1, que está conduciendo de todos modos para conectar Vb a la salida. M4 pone en cortocircuito D4, que está conduciendo de todos modos para conectar Va a la salida. Resultado, felicidad, siempre que Vin supere Vgs (th) para ambos tipos. Obviamente, lo complementario sucede para Vb high.
Otra forma de verlo es notar que tenemos dos inversores FET complementarios.