Estoy tratando de conectar un codificador a un controlador de motor que funciona muy cerca del motor que controla (30+ amperios). Debido al riesgo de una alta EMI del motor que induce las señales del codificador, enviamos estas señales de manera diferencial (RS485) a través de un cable SF / UTP. Actualmente, el blindaje de este cable está conectado directamente a la línea de tierra del codificador. La siguiente figura muestra el cableado actual:
No estoy seguro de si esta sería la forma correcta de cablear estas señales en estas circunstancias. Estoy un poco preocupado de que el bucle de tierra provoque ruido de fondo y, por lo tanto, arruine la conexión a tierra adecuada que requiere el codificador (funciona con 5 V y puede tomar hasta 1 V de fluctuación en el peor de los casos, pero es absolutamente mejor una mejor conexión a tierra) He visto soluciones en las que un lado está conectado con una tapa, sin embargo, esto no es ideal en mi caso porque realmente no tengo espacio para esto.
Mi pregunta en pocas palabras: ¿podría el Groundloop en este caso causar problemas? Tenga en cuenta que las corrientes al plano de tierra están limitadas a < 250mA. ¿O hay otras soluciones que son más adecuadas para mi caso? Conectando el blindaje al marco, por ejemplo.