¿Es posible cambiar la dirección del motor de CC con un interruptor basculante de 3 estados?

Puedes hacer lo que quieras si tienes dos baterías.

Conecte ambas baterías en serie. Conecte los dos terminales externos del interruptor a los extremos externos de las baterías.

Finalmente, conecte el motor entre el terminal central del interruptor y el punto medio de las dos baterías.

Una batería hace funcionar el motor en una dirección, la otra batería alimenta el motor en la dirección opuesta.

No: no puedes. Razón muy simple:

El positivo del motor se puede conectar al punto medio del interruptor y luego se puede cambiar si está conectado al positivo o negativo de la batería, pero como el lado negativo está conectado a solo uno de los terminales de la batería, uno de esas opciones si un ajuste de "freno", cortocircuita el motor, en lugar de retroceder.

Puede fijarlo con un relé de un solo polo, tiro doble (SPDT) clasificado para el voltaje aproximado. La mayoría de las de 12V probablemente funcionarán hasta 8V, pero también puede haber un tipo de 9V.

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Si usa el interruptor para conectar el positivo del motor al positivo de la batería, el relé se enciende y conecta el negativo del motor al negativo de la batería y funciona en la dirección correcta. Si conecta el positivo del motor al negativo de la batería con el interruptor, el relé se apaga (ya que está conectado al negativo en ambos lados) y cambia el negativo del motor a positivo de la batería, lo que obliga al motor a funcionar en reversa.

Es posible que desee conectar algunos diodos aquí y allá para las protecciones contra chispas, pero dado que desea lo más mínimo posible sin componentes adicionales, este es el mínimo. Creo que una solución más bonita sería con MOSTs, pero eso requiere más partes en total.

No se puede hacer de una manera sensata, necesita más contactos o un suministro de riel dividido. Hay algo que se llama lógica de mickey mouse, cuando se usan y abusan de resistencias y diodos para crear puertas AND u OR sin agregar otro IC.
Este sería un ejemplo ...

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}