Estoy aprendiendo la red del área del controlador. El arbitraje para el acceso al bus se realiza con un identificador de mensaje (como se indica en las especificaciones CAN). Entonces, si dos nodos intentan transmitir datos en el bus con el mismo identificador de mensaje, ¿quién ganará el arbitraje o qué condición surgirá en esta situación? Tal vez esta es una pregunta tonta que debo hacer en la etapa inicial de mi aprendizaje, pero si surge esta condición, ¿cómo se comportará el bus CAN?