Cómo compartir la conexión a tierra entre los microcontroladores conectados a una PC

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Tengo 2 tableros de evaluación de microcontroladores y estoy tratando de establecer una comunicación I2C entre ellos.

Ambas tarjetas están conectadas a la misma PC mediante cables USB. Los pines SDA y SCL también están conectados. ¿Ahora quiero saber cómo conectar el suelo? Quiero decir, ¿necesito conectar las conexiones a tierra de las dos placas, o como están alimentadas por la misma PC, lo que significa que tienen el mismo punto de referencia de conexión a tierra, una conexión a tierra adicional entre ellas hace un bucle o algo así?

He comprobado con y sin GND entre dos tableros, y funciona, pero no tengo acceso a Scope o algo que pueda confirmar, que es lo correcto:

    
pregunta DEKKER

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Esto está bien, solo se obtiene un bucle de tierra cuando las tierras no tienen el mismo potencial. Es necesario que se conecte a tierra, pero como está utilizando conexiones USB desde la misma PC, potencialmente (consulte más abajo) no necesita más cableado.

Como se señaló en los comentarios, existe la posibilidad de que el ruido cause diferentes potenciales de tierra y, por lo tanto, señales espurias / corruptas. Por lo tanto, la mejor práctica sería incluir el cable (como lo ha dibujado) de modo que ambos terminales del microcontrolador estén conectados por una conexión de baja impedancia.

    
respondido por el awjlogan

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