Acabo de empezar a estudiar las técnicas de modulación digital. El libro que estoy leyendo solo ha mencionado el psd de bpsk, bfsk, qpsk y msk. Me gustaría saber cómo se calcula realmente el psd y también me gustaría saber por qué los ángulos utilizados en qpsk son (2m + 1) pi / 4 por qué no puede ser uno con 89 grados y otro con 91 grados en lugar de 90 grados y 90 grados. Por estos grados, indico el ángulo entre los vectores de señal.