Motor DC cepillado con encoder incremental— ¿Cómo lo uso?

Me he encontrado con un gran motor de CC con escobillas, un Dunkermotoren GR 53X30 con un codificador incremental adjunto. Aquí están las hojas de especificaciones para el motor y el codificador:

Soy bastante nuevo en el mundo de la electrónica y tengo algunas preguntas sobre cómo controlarlo. Tengo algunos microcontroladores por ahí, un TI MSP430 y un Arduino UNO, y una fuente de alimentación variable de 30 V, 5 A. Me gustaría jugar un poco con el motor, y posiblemente usarlo para un proyecto en el que estoy trabajando. Mis preguntas:

• ¿Para qué sirve el codificador?

• ¿De qué tipo de control es capaz este motor (es decir, frenado, retroceso, etc.)?

• ¿Puede mi fuente de alimentación proporcionar suficientes amperios para usarlo correctamente o existe la posibilidad de dañarlo?