Me gustaría un circuito de controlador de motor paso a paso universal. ¿Es posible que un circuito pueda manejar motores unipolares y bipolares con solo un cambio de firmware o requieren circuitos muy diferentes? Sé que los motores bipolares usan 4 cables y los usos unipolares 6, así que si uso un conector con 6 pines, ¿sería posible?
Puede conducir un paso a paso unipolar con un circuito paso a paso bipolar; simplemente ignore los toques centrales. De hecho, debería ser más eficiente conducir un paso a paso unipolar de esta manera. La única razón (que conozco) para conducir un paso a paso unipolar en la forma tradicional es simplificar el hardware; Si ya tienes un par de puentes en H, también puedes usarlos.
A veces.
En realidad, hay tres topologías de motor paso a paso. "Bipolar", "Unipolar" y "Universal" (el lenguaje que siempre he escuchado, de todos modos).
Los motores bipolares tienen 4 conductores y tienen dos bobinas de campo separadas.
Los motores unipolares tienen 5 conductores, y efectivamente tienen 4 bobinas de campo, con un extremo de cada uno conectado (el conductor "Común"). "> Aquí .
Los motores universales tienen 6 conductores, y son efectivamente un motor bipolar con toma central.
Un motor unipolar de 5 derivaciones no se puede manejar con un controlador de motor paso a paso bipolar. Un controlador bipolar solo puede conducir un motor universal o bipolar.
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