L293D causando que los motores se muevan lentamente

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Estoy modificando un auto RC para usar bluetooth. Utilizo el chip L293D, y cuando conecto el motor al chip, el automóvil apenas se mueve. Si conecto la batería de 9V directamente al motor, mueve bien el auto. He usado un voltímetro, y el chip de hecho da salida a 9V, lo que me parece realmente extraño. Si genera la cantidad correcta de voltaje, ¿por qué el motor apenas se mueve? ¿Cómo resuelvo este problema? Mis disculpas si el esquema es difícil de leer. Ese fue mi primer esquema.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
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