Controlador PWM de doble motor

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Fondo: No soy un profesor profesional, pero he estado ayudando a algunos niños (incluido el mío) con matemáticas y ciencias. Pensé que podría ser divertido para los niños decidir sobre un proyecto de su elección y trabajar juntos para hacer de las matemáticas y la ciencia un poco más el "Mundo Real". Eligieron construir un ciclo electrónico (nos comprometimos en un triciclo por razones de seguridad). No tengo mucho presupuesto para el proyecto, así que los desafié a que también lo convirtieran en un proyecto de ecología y usaran artículos usados / reciclados. Para el motor, uno de los niños contrató a un mecánico para que donara un par de motores de arranque ligeramente usados pero de un camión de trabajo pesado. Dado que los motores de arranque son motores de ciclo corto, pensé que el controlador de impulsos sería una buena manera de hacerlo, pero también querría alternar entre los dos motores para permitir un mayor enfriamiento y evitar que se quemen demasiado.

Pregunta: He encontrado diseños para los controladores PWM, pero estoy perdido al alternar la señal entre los dos motores. En la actualidad, mi única solución es una mecánica, donde un disco se conectaría a la rueda motriz, con contactos que dirigen la alimentación a un motor alrededor de una mitad y el otro motor alrededor de la otra. Esto está lejos de ser una solución ideal, pero hasta ahora es el único que hemos encontrado.

¿Hay algún circuito que se pueda usar junto con el controlador PWM para alternar qué motor recibe los impulsos? ¿O es mejor que sigamos la solución mecánica?

    
pregunta Willichan

1 respuesta

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Si tiene un controlador de motor con una entrada de habilitación, puede activar cada habilitación de controlador con valores complementarios. Esto apagará un controlador y pondrá su motor en modo de marcha libre (debido a que ambas salidas del controlador son Hi-Z) mientras el otro motor se activa de forma activa.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

    
respondido por el Ignacio Vazquez-Abrams

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