Colocación / conteo del capacitor

Yo sugeriría colocar un condensador para cada servo y colocarlo lo más cerca posible del servo. Puedes probar diferentes valores porque depende de la aplicación. Los componentes electrónicos dentro del servo producirán ruido (o fallas) en la línea VCC mientras el servo está funcionando, por lo que debe colocar un capacitor (muy cerca) para crear una forma corta de GND para ese ruido. Si coloca solo un condensador para todos los servos, el ruido producido para un servo podría llegar a otro servo (u otros componentes de su placa) antes de conectarse a tierra.

A veces, es posible que necesite colocar el condensador en los cables del servo (al lado del servo). En mi opinión, sería lo mejor.

Recuerde que no existe tal cosa como un cable ideal. La línea de suministro que conecta los servos tendrá su propia resistencia e inductancia. La inductancia significa que hay un retraso de propagación. Es por eso que si solo tiene un condensador para toda la línea, y un servo introduce algo de ruido, ese ruido se sentirá a lo largo del cable hasta que llegue al condensador, lo que afectará a todos los demás servos en el camino.

Si cada servo tiene su propio capacitor colocado lo más cerca posible (distancia de cable más corta - > menos inductancia, menos retardo) el capacitor puede hacer su trabajo de suavizar mejor el nivel de voltaje.

Puedes pensar en cada condensador como un 'amortiguador' de voltaje para los servos. Es un viaje mucho más cómodo si no tienen que compartir los cojines, ¡pero compartir es mejor que no tener uno en absoluto!

Con respecto a su segundo punto, el uso de supercápsulas como fuentes de energía a corto plazo es ciertamente algo que se puede hacer. Tendría que calcular la capacitancia requerida basándose en el consumo de energía esperado del circuito para el tiempo que está apagado con una tolerancia saludable factorizada para la caída de voltaje admisible del circuito (verifique sus hojas de datos para determinar el mínimo que puede dejar que su línea de voltaje desplázate y prueba / simula para asegurarte de mantenerte por encima de esto). Luego, como lo señaló Aldanajaramillo, debe considerar el efecto de irrupción que podría ocurrir si el condensador se agota y la energía se restaura repentinamente. En este instante, el condensador solo actuará como un cortocircuito, así que tenga cuidado. Este artículo se relaciona con el problema: Limitación de la entrada de carga del supercapacitor