Alternativo a un solenoide lineal proporcional

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Estoy tratando de construir un circuito usando engranajes, motores y relés que imiten el movimiento de un solenoide lineal proporcional, es decir, mantenga un resorte comprimido a una cierta distancia dependiendo de la corriente que pase, y empuje / libérelo aún más en función de El aumento / disminución de la corriente. La compresión y la liberación son bastante frecuentes, algo tan frecuente como presionar el embrague del automóvil mientras se conduce.

Estoy tratando de usar un mecanismo de seguimiento de levas pero no funciona. ¿Me puede ayudar en este sentido?

Gracias de antemano

    
pregunta TammyHere

1 respuesta

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Puede usar retroalimentación (posición lineal o ángulo del eje) para posicionar el eje del motor con un bucle sego. Idealmente, si está utilizando la posición de traslación como retroalimentación, incluiría la cinemática inversa en el controlador. Si controla el ángulo del eje, puede linealizar la respuesta con un método similar.

Entonces, la sugerencia es: mida la corriente de entrada (punto de ajuste de control) y controle el ángulo de la leva directamente o midiendo el desplazamiento de traslación resultante.

    
respondido por el Spehro Pefhany

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