¿cómo resolver la falta de coincidencia entre la resolución PWM y la resolución del sensor?

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Tengo una aplicación que utiliza un sensor de alta resolución. El bucle de actuación se ejecuta en la retroalimentación de este sensor. Por lo tanto, la resolución PWM está limitando mi resolución alcanzable en el movimiento del actuador. Esto parece un problema bastante común. ¿Hay alguna forma estándar de evitar esto?

Una forma sería aumentar la resolución de PWM usando retrasos fraccionarios o aumentando la frecuencia del reloj de PWM. Pero suponiendo que haya hecho todo esto, ¿hay alguna otra manera de obtener una mejor resolución de PWM?

    
pregunta SPRajagopal

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