Motor paso a paso girando solo en una dirección, parando en dirección opuesta

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Componentes en uso para el proyecto: Arduino Mega - > StepStick - > 28BYJ-48 5V paso a paso

El paso a paso es de 5 V, pero lo estoy usando a 8 V ya que el controlador A4988 requiere un voltaje mínimo del motor de 8 V. Es un motor unipolar de 5 hilos, pero abrí la cubierta y corté la línea que conecta las 2 bobinas, por lo que debería funcionar como un paso a paso bipolar de 4 hilos.

Lo estoy probando con la biblioteca AccelStepper para Arduino, ejecutando un programa para que gire en una dirección y luego revertir cada pocos segundos.

El problema: gira bien en una dirección, puedo sentirlo / oírlo / verlo girar correctamente, y luego simplemente se detiene cuando se supone que gira en sentido inverso. Al intentar retroceder, puedo sentir que los impulsos / sacudidas de las bobinas del motor parecen estar fuera de paso, mientras que en la dirección "hacia adelante" se siente perfectamente sincronizado.

El conductor está bien, a mi entender, ya que conecté algunos LED a los pines de la unidad de pasos para comprobar si los impulsos estaban saliendo bien, y parece que están en secuencia muy bien. Mientras mantenía los LED conectados, volví a conectar el motor un cable a la vez y los impulsos siguieron en orden ... hasta que conecté el cuarto cable del motor. Entonces, los impulsos para la dirección "inversa" parecían estar estancados, mientras que todavía salían bien para la dirección "adelante". Reconecté los cables paso a paso en todas las configuraciones posibles, y el único resultado fue que el paso a paso giró en sentido inverso, pero en cambio se detuvo en movimiento hacia adelante.

No tengo idea de lo que podría estar mal y no tengo acceso fácil a más motores paso a paso o controladores.

EDITAR: aquí está la publicación que había visto acerca de convertir el paso a paso de unipolar a bipolar. Estoy usando el mismo motor.

MÁS EDITAR: Logré buscar un viejo paso a paso bipolar regular de una impresora. El mismo problema. Tiene que ser el conductor. Siempre que el paso a paso NO esté conectado a la salida, las señales de pasos salen bien. Si conecto los cables uno por uno, las señales aún salen bien. Pero, tan pronto como conecto el cuarto cable del paso a paso, se descompone. AYUDA.

    
pregunta Boloar

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