Beaglebone black recibe una señal de apagado cuando muevo los motores rc

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Tengo un beaglebone negro que metí dentro de un camión rc. Quité el chip de control de radio. En todas partes tenía una lógica de 3.9 voltios y puse un control gpio de 3.3v desde el beaglebone. Funciona muy bien, soy capaz de controlar todo desde el beaglebone a través de WiFi. El clencher se coloca en un regulador de 5 voltios y se enciende el beaglebone y ahora, cada vez que enciendo los motores, Linux comienza a apagarse, se apaga de manera segura y mientras se apaga, todavía puedo controlarlo hasta que se apague. Tiré un diodo entre tierra y positivo entrando en el beaglebone en caso de que obtuviera un pico de voltaje, sin éxito. Ahora estoy pensando que tal vez sea una breve caída de voltaje, sin embargo, todavía no puedo alimentar con éxito el beaglebone y el auto rc con mi propia batería hecha a medida. Intenté li-ion y ni-mh. Fui ni-mh porque parecía funcionar mejor al proporcionar el amperaje que necesitaba el auto de RC. ¿Necesito una tapa para almacenar energía para posibles lapsos de microsegundos en el poder? Si alguien tiene una idea de lo que está pasando, por favor hágamelo saber. Además, sea lo que sea, no se viene al suelo porque puedo compartir el terreno, solo es un problema cuando añado lo positivo para la regulación de voltaje.

    
pregunta Cfoote7

1 respuesta

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No está claro en su publicación si está alimentando el motor directamente desde los pines GPIO de BBB. Pero para que lo sepas, los GPIO de BBB pueden generar, como máximo, 1mA. Es casi seguro que está superando esto si está tratando de alimentar cualquier tipo de motor. Es correcto apagarlo, se recalentaría rápidamente y se destruiría a sí mismo.

Necesitas un búfer entre tu GPIO y el motor. Conecte sus pines GPIO a un amplificador operacional como emisor-seguidor o como un transistor configurado como seguidor. Necesitará otra línea desde su suministro de 5 V al amplificador operacional o al colector del transistor.

Incluso si no lo está alimentando directamente desde el BBB, definitivamente agregue un capacitor de bypass de 5V a tierra, del orden de 10uF o superior. Como se ha dicho, el condensador compensará las pequeñas caídas de voltaje de las corrientes de sobretensión. Las caídas ocurren porque la mayoría de los reguladores son lentos para compensar los cambios rápidos de línea.

    
respondido por el Paul L