¿Cómo trabajo físicamente con un motor de hobby?

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Puedes moldear cualquier tipo de montaje que desees con esto. También puede comprar cajas de engranajes que están diseñadas para montarse en estos motores de hobby. Pero por muy baratos que sean, quizás desee considerar comprar algunos con la caja de cambios ya instalada.

La mayoría de las tiendas de suministros para pasatiempos tienen una variedad de ruedas, ruedas dentadas, engranajes y poleas para estos o puede encontrarlos en ebay.

Buena suerte y dinos qué construyes.

consigue un poco de cartón o incluso papel decente & Empuje el eje a través de él sin agrandar el agujero. Es posible que deba colocar cinta adhesiva para reforzar el orificio una vez que lo haya hecho. La idea aquí es mantener la precisión del orificio central. Después de esto obtener un lápiz y amp; frótela en el papel para hacer una especie de "imagen" del extremo de la superficie del motor, asegurándose de que pueda ver los orificios de montaje en la imagen. Luego puede usar este papel como plantilla para hacer un soporte de montaje de ángulo recto para él. Tenga cuidado de no utilizar tornillos de montaje demasiado largos en el extremo del motor, ya que pueden ensuciar los cepillos del conmutador o la armadura. Encuentro una buena fuente de pequeños y pequeños autorreceptores en tiendas de importación baratas, no disponibles por separado, sino en juguetes de plástico baratos desechables cuidadosamente elegidos, etc. ¡Solo elija un juguete con muchos tornillos!

Montar motores puede ser una molestia. Un truco feo, pero viable en algunas situaciones es usar abrazaderas de manguera.

Consigue uno de los kits de caja de cambios doble de Tamiya. Son bastante baratos y vienen con dos motores y dos cajas de engranajes, con ejes para fijar las ruedas. Tengo un par de ellos, pero no he conseguido reunirlos. Cuando esté todo junto, todo lo que necesita hacer es construirlo en un carrito pequeño, agregar un par de controladores H-bridge y comenzar a programar.

Si no hay nada más, puede comprar motores de Roombas bastante baratos aquí: enlace o incluso más baratos aquí en roombarecycle Los motores Roomba tienen motores reductores Sobre ellos o una cabeza para usar una polea de goma. La mayoría de las piezas mecánicas también se pueden encontrar allí.

Un puente H es un circuito que tiene 4 transistores (2 PNP y 2 NPN) que controlarán un solo motor en 4 estados (avance, retroceso, costa y frenado). Puede usar transistores bipolares para baja potencia (afición) de hasta 500 mA o transistores MOSFET para obtener más potencia. Puedes comprar puentes en H preensamblados pero caros. Mi copia de 2004 de "Intermediate Robot Building" por David Cook tiene una buena explicación en los capítulos 10 y 11 de H-bridges. Un montón de explicaciones de H-bridge en la red. chris-m