Tengo que modelar matemáticamente un motor en matlab y como un espacio de estado y no puedo averiguar cuál será mi variable de control. Tendré una electrónica de potencia H bridge. Para mantenerlo estable y preciso, ¿Es la corriente que necesito controlar en las bobinas o el voltaje? ¿Tiene alguna sugerencia para las variables de estado o el modelo?
Gracias, John