Probando un puente h utilizando la fuente de alimentación y / o el generador de señales para controlar un motor de CC

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Estoy usando el DRV8836 (hoja de datos aquí ) de Texas Instruments y no puedo Parece que funciona. ¿Requiere un PWM (impulso del generador de señal) o puedo manejarlo solo con la fuente de alimentación de CC? Estoy un poco confundido con cómo funciona este chip en términos de qué tipo de entrada espera el pin PHASE. Sé que el pin ENABLE solo puede ser elevado por una fuente de alimentación de CC. Estoy usando el modo FASE / ACTIVAR, pero ¿cuál es la diferencia entre este modo y el modo IN / IN?

Lo que quiero hacer es controlar un motor de CC con este puente H y un microcontrolador, pero por ahora solo quiero comprobar si el chip está soldado correctamente en su placa adaptadora, que tengo en una placa de pruebas.

Aquíestámiconfiguración:

    
pregunta Christina

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La diferencia entre el modo PH / EN y el modo IN / IN puede entenderse mirando la tabla de verdad que figura en la hoja de datos (pág. 7). Cuando está en modo ENTRADA / ENTRADA, esencialmente está controlando cada puerto de salida individualmente. Por lo tanto, energizar un puerto de salida y dejar el otro abierto operará el motor en una dirección particular.

En el modo PH / EN, lo que está haciendo es permitir que el circuito lógico interno controle la dirección del movimiento, en lugar de energizar y desenergizar cada bobina individualmente. Por lo tanto, la tabla de verdad para el modo PH / EN es mucho más pequeña. Para conducir un motor de CC, el modo PH / EN es suficiente.

Para comprobar si la placa está funcionando Indique el VCC y la conexión a tierra como de costumbre.

1) establece el modo en 1

2) AIN1 = 0

3) AIN2 = 1

4) nsleep = 1

Con el motor conectado a través de AOUT1 y AOUT2, el motor debe funcionar en la dirección de avance.

Si desea proporcionar PWM para controlar la velocidad del motor, envíe una señal pwm a AIN2 que es el pin de habilitación (AIN2 es el pin de fase / dirección). Al cambiar el ciclo de trabajo, puede variar la velocidad.

También puede confirmar que este método funciona mirando el diagrama de tiempo que se muestra en la página 6.

    
respondido por el Sada93

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