Tengo un requisito en el que quiero rastrear a más de 10 robots en un campo (o gancho), los robots son pequeños.
Mi primer pensamiento sería utilizar un avión no tripulado para actuar como un coleccionista, controlar la posición de cada robot, pero qué debo usar para rastrear y medir las posiciones. Necesito saber dónde está cada robot con una precisión de 1 pulgada.
Alternativamente, ¿podría usar algún tipo de dispositivo 10 DOF en cada robot para calcular su posición real desde un punto de partida?
También podría tener algún tipo de sistema de correos para actuar como balizas, pero no más de 6-8 en un área de 80m x 20m.
Agradece cualquier sugerencia.
gracias