¿Maneras de controlar múltiples actuadores lineales por separado?

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Tengo la intención de controlar múltiples actuadores lineales al mismo tiempo (20+). Estos actuadores necesitan ~ 9V cada uno para funcionar, y simplemente quiero que estén encendidos (tirando) o apagados (relajados). Cada actuador debe ser controlado por separado

Mi solución actual al problema es usar un microcontrolador con múltiples salidas y conectar cada salida a un mosfet de canal N, con cada mosfet conectado a una fuente de 9V.

Sin embargo, tengo curiosidad, ¿habría otra forma de controlar estos actuadores sin la necesidad de tantos mosfets?

    

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