Decisión sobre la conexión a tierra de uno de los dos pines GND

Depende de la política de tierra del equipo final que puede diferir. En todos los sistemas que diseñé, utilizo la conexión en estrella GND, lo que significa lo siguiente:

1. Todos los motivos aislados * están conectados.
2. Solo hay un punto de conexión, cerca de las fuentes de alimentación.
3. El chasis está conectado en el mismo lugar con un cable grueso.

* a veces hay motivos que de alguna manera dependen de otros sistemas y no se pueden conectar. Más comunes: menos del puente de diodo en el rectificador de CA. Otra posibilidad, menos la alimentación aislada para la detección de corriente, que está conectada a una fase del motor. Pero como no lo pregunta, no lo discutiremos.

También en cada placa cerca de cada orificio de montaje hay condensadores que conectan el chasis a tierra en el dominio de CA. Esto es importante, ya que al ser gruesos (en relación con los planos de cobre PCB), el estuche generalmente tiene una inductancia y resistencia muy bajas y puede considerarse un terreno perfecto para todo tipo de ruidos. Pero por otro lado, no quieres que ningún poder pase a través del estuche, por lo que la conexión es por mayúsculas.

Hablando de política de terreno, es bueno ver que usas optoacopladores. Espero que no hayas olvidado los filtros de potencia.