Tengo un circuito que funciona con dos baterías AA de 1.5 V. Tiene una MCU y PNP - NPN Hbridge para motor de accionamiento. La hoja de datos del motor (RF-300CA-11400) se encuentra aquí en este [Enlace] [1]. El motor girará en una dirección durante aproximadamente 2 segundos o se producirá una parada, lo que ocurra primero. y se girará en la dirección opuesta durante 1-2 segundos de manera apropiada. No se esperan cambios repentinos (pocos ms) en la dirección del motor.
Mi objetivo es detectar si el motor está funcionando y también detenerlo tan pronto como se detenga. La corriente de calado es de 170 mA. La corriente de carga típica es de 70 mA. Voltaje de la batería: 2.2 a 3 V.
El presente circuito es el siguiente:
Pregunta : para la detección de corriente lateral alta, incluso sin diodo, vería una caída y lo reconocería como corriente de carga o corriente de carga de manera adecuada. ¿Cuál podría ser el valor agregado / inteligencia del diodo que se encuentra entre la batería y el puente H?
PD: no estoy seguro acerca del número de pieza del diodo y no puedo compartir la referencia de diseño Gracias por tu tiempo