MCU intermitente utilizando JTAG ICE 3 / Avrdude / Beagle Bone Black

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Necesito flashear ATmega1284P usando Beagle Bone Black. Tengo JTAG ICE 3 conectado a través de un cable USB a Beagle Bone Black con Debian GNU / Linux 7 (wheezy). He compilado la versión de Avrdude 6.1 que debería ser compatible con el programador jtag ice 3. El problema es que cuando ejecuto avrdude, termina con un mensaje de error:

usbdev_open(): did not find any USB device "usb"

Supongo que avrdude no puede reconocer jtagice conectado, pero puedo verlo usando el comando lsusb con el resultado:

Bus 001 Device 002: ID 03eb:2140 Atmel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

Estaremos agradecidos por cualquier consejo.

    
pregunta Vladiks

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