¿Cómo usar L293D para hacer girar el motor HDD RÁPIDO?

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Versión corta: Tengo un motor HDD que quiero girar. Tengo el chip L293D y, después de horas de juguetear con el código y el tiempo, solo puedo alcanzar 1200 RPM. ¿Cómo puedo sacar más provecho de esto?

Versión larga : He querido construir el reloj pov de HDD durante mucho tiempo y finalmente recibí los chips L293D por correo el otro día.

después de horas y horas de experimentación, lo máximo que pude obtener fue de aproximadamente 1200 RPM ... e incluso entonces, si golpeo o desacelero el motor, a menudo se detendría y solo charlaría.

Aquí hay algunas cosas clave que quiero mencionar: Pegué un pequeño imán de neodimio en la bandeja. Estoy usando un sensor de efecto Hall, y estoy teniendo algún tipo de interferencia magnética. Tengo los 6 pasos que recorre cada cuarto de vuelta y cuando escribo las 3 salidas, primero apago un pin ENABLE, escribo los 3 y luego enciendo el pin ENABLE. Sin embargo, si conecto el pin de habilitación [en la placa de pruebas], hace que el sensor de efecto de hall dispare falso, y en lugar de una vez por revolución, dispara varias veces a rev [¿Estoy asumiendo que es back-emf? Así que, por ahora, solo dejo el pin de habilitación solo o vinculado a VCC, y el sensor funciona.

Ah y la otra cosa, tengo 2 L293D en paralelo, por así decirlo. Conecté 1 y se estaba calentando a ~ 500 mA, así que puse otro encima y puse un puente en cada pin que se estaba usando. compartió la carga, no del todo, pero funcionó mejor.

eso es todo lo que puedo pensar ... oh aquí está el código completo: enlace Cambié de demoras de milisegundos a microsegundos para que los comentarios del código no sean todos correctos al 100%.

las principales cosas que me pregunto: ¿no es apagar la alimentación antes de cambiar las polaridades [debido a la interferencia que recibo cuando estoy habilitado] limitando mi velocidad máxima? si es así, si obtengo un sensor infrarrojo, ¿qué velocidad puedo esperar ganar?

y para el proyecto, estoy pensando en [ enlace : no he cortado la ranura en el placa aún] ¿~ 1200 RPM sería suficiente para POV? Estoy pensando que no, porque la animación suave es de 20 R / segundo, es decir, 20 FPS y 24 FPS. [se vería entrecortado, supongo?]

    
pregunta Matt

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