Ejecutando un motor paso a paso a menos de amperios nominales, ¿cuál es el par?

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Tengo un gran paso redondo que recuperé y está clasificado para 5A. Si lo conduzco con un controlador de 2.5A, ¿cómo afectará eso al torque? ¿Lo cortará por la mitad? ¿El efecto es incluso predecible?

    
pregunta dpdt

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