Solución de problemas HIP4081

Estoy manejando cuatro MOSFETS de canal N ( IRFLIZ44N ) con un HIP4081 , y el circuito tiene el siguiente aspecto:

LosMOSFETSestánimpulsandounmódulopeltier,ylospinesdeentradadelHIP4081estánsiendocontroladosporunmicrocontroladorArduino.Lasconexionessonsimilaresalasincorporadaspor Controlador de motor de código abierto , y la siguiente es la tabla de verdad asociada:

Sinembargo,estoyenfrentandounproblemaencasode"Dirección 1". No recibo pulsos PWM estables de la salida del controlador H-Bridge.

AlsondearlaentradaBLIyAHI(quesesuponenLOW),obtengolasiguienteseñal:

Sinembargo,enla"dirección 0" obtengo una salida de señal PWM muy clara desde el IC. No estoy seguro de cómo solucionar exactamente esto.