¿Cuándo usa un controlador de motor sin escobillas y cuándo usa un ESC?

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Estoy tratando de construir un dron desde cero en mi microntroller ARM en una placa de desarrollo de la serie Tiva C. Sé que necesita un controlador de motor (controlador) para controlar un motor, pero en el caso de un motor sin escobillas veo un controlador de motor sin escobillas y un ESC (utilizado en los quadcopters RC). ¿Cuál es la diferencia y qué debo elegir (qué tan difícil es interactuar con)? Mi objetivo es hacer una PCB con todos los componentes que necesito en el futuro para implementar en mi avión no tripulado.

Aquí está el controlador del motor sin escobillas que he estado viendo:

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Aquí está el ESC:

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pregunta DanT29

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