Estoy desarrollando un programa en ARM M4 en el que no quiero desactivar la interrupción, incluso cuando hago un cambio de contexto. Si ocurre alguna interrupción durante el cambio de contexto, ¿es posible manejarlo poco después del cambio de contexto? ¿Puedo usar el conjunto de interrupciones y borrar registros pendientes (NVIC_ISPR y NVIC_ICPR) "para este propósito? Si no, ¿cuál es la solución?