Protección para este circuito

Los diodos protegerán su controlador y MC de la parte posterior de EMF. Su controlador tiene 30Amp pico y 10Amp nominal, y sus motores requieren 8 + 2.5 = 10.5 amperios, tal vez no sea necesario colocar capacitores de salida, pero yo pondría un valor alrededor de 47uF para el arranque (dependiendo de qué tipo de salida tenga) . Intente conectar GND desde motores cercanos a la entrada de la batería (para definir la ruta al circuito desde el controlador y la MCU tanto como sea posible).

Un par de diodos puede sostener la fem posterior entre los rieles. Busqué en Google el "circuito de protección de la parte trasera de la emf", seleccioné las imágenes y rápidamente obtuve un diagrama de un circuito que usa diodos para sujetar la barra de la emf a los rieles. Tales como:

Piensa en usar relés de estado sólido. Te darían el aislamiento y la protección que necesitas. Esta sería una aplicación perfecta para ellos. A continuación, puede actualizar los motores a 120V también. Además, agregar varistores entre el controlador y los motores brindaría la protección que necesita para el controlador, sea lo que sea. (Los varistores se utilizan en regletas de protección contra sobretensiones)