Tengo persianas grandes que cubren puertas corredizas de vidrio en mi condominio. Desafortunadamente, la cadena de dibujo para subir / bajar salta regularmente. Decidí que quiero automatizar la subida / bajada con una aplicación web RPi.
Tengo todo el software funcionando (básicamente, solo una aplicación web para habilitar / deshabilitar 2 pines GPIO), pero necesito averiguar qué motor debo obtener. Esto es lo que he medido hasta ahora:
La cadena de dibujo es un bucle de 19.5 pies que atraviesa una polea (foto aquí enlace ). Se necesita 1 rotación completa de toda la cuerda para subir / bajar las persianas. La polea es de 1 "de diámetro, y no quiero que tome más de 30 segundos para subir / bajar las persianas por completo. Por lo tanto, determiné que necesito \ $ \ frac {19.5 * 12} {2 \ pi * .5} = 75 \ $ rotaciones y, por lo tanto, un motor \ $ 150 \ $ RPM.
Aquí es donde las medidas se ponen un poco de mala calidad. Tomé una balanza de equipaje y la envolví con la polea para medir la cantidad de fuerza de tracción en la cuerda. Regresó como \ $ 10 \ $ lbs. Usando el radio \ $. 5 \ $ ", determiné que necesito \ $ 10 * .5 * 16 = 80 \ $ oz-in de torsión.
Eso me deja con un motor de CC capaz de ejercer un par de $ 80 \ $ oz-in a \ $ 150 \ $ RPM, y eso es todo lo que he conseguido. Sé que probablemente también necesitaré un H-Bridge y, por supuesto, una fuente de alimentación (supongo que una verruga de pared barata debería ser suficiente para esto). Voy a imprimir en 3D la unión entre el motor y el engranaje / polea, pero esa es una pregunta para otro día. Hasta ahora, he podido reducirlo bastante, pero todavía hay opciones interminables para los motores de CC (BLDC vs cepillado, steppers, servos modded, vi algunos motores utilizados para bombas en automóviles). En este punto, estoy tratando de averiguar el tipo de motor más adecuado para mi aplicación. Cualquier ayuda sería muy apreciada!