dos amplificadores de instrumentación opamp

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Estaba buscando un amplificador de instrumentación, y me atrapó este:

El número de pieza es LT1002. En el título está escrito:

Ganancia = R4 / R3 * [1 + 1/2 * (R2 / R1 + R3 / R4) + (R2 + R3) / R5].

No puedo entender por qué. He intentado hacer una superposición y usar el LKC en el nodo V del primer opamp, pero estoy atascado por la presencia de R5. ¿Tienes algún consejo sobre cómo encontrar el resultado correcto? Muchas gracias!

    
pregunta FataMadrina

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