gcm es gramo * centímetros. El par de calado se muestra como 340 gcm. Esto significa que si pegaba una polea con un radio de 1 cm en el eje, la envolvía con una cuerda y la ataba a algunos pesos, no levantaría más de 340 gramos.
Su estrategia de 4 baterías AA y un interruptor probablemente funcionará. Si el sistema involucrara electrónica digital, querría agregar un diodo en paralelo con el motor para evitar picos de voltaje cuando abrió el interruptor. (Google "diodo de retroceso"). También querría un condensador en paralelo con el motor para filtrar el ruido eléctrico de alta frecuencia, que podría codificar el resto de su circuito. Pero para un motor pequeño y un interruptor mecánico, estarás bien.