Tengo un verdadero controlador BLDC sinusoidal, cuyo PWM funciona en modo bipolar y complementario. 
Tengoquehacerlounipolarindependienteobipolarindependiente,porloquelaoperaciónseconvertiráendoscuadrantesenlugardecuatrocuadrantescomoloesahora.
Ysimplementenopuedoentendercómohacerloencasodeunaunidadsinusoidal,dondelastresfasesestánpermanentemente"encendidas" con algunos valores.
Entonces debe ser algo como 
pero para control sinusoidal y no de 6 pasos como en este ejemplo.
Gracias.