Estoy trabajando en un proyecto de 4 ruedas con rover. Como el rover necesita ser operado de forma remota, necesitaré algún tipo de baterías a bordo. Las partes principales que necesitan ser alimentadas por las baterías son:
- Raspberry Pi 3
- Raspberry Pi Camera 5 MP
- Arduino Uno
- 6V cepillado DC Motors
La cámara Pi tomará su poder de la Pi. El Arduino se debe conectar a la vía Pi USB. El Arduino debe controlar 4 x DC Motors para las ruedas con un LM298 H-Bridge IC. El Pi extraerá su energía de las baterías a través de un convertidor reductor de 5V. El Arduino y la Pi Cam obtendrán su energía del puerto USB de Pi y la interfaz CSI respectivamente, y el pin de voltaje del motor del LM298 estará conectado directamente a las baterías.
Creo que una batería con una salida de 2A será suficiente. Estoy ansioso por usar dos baterías protegidas 18650 3000 mah en serie. Esto dará una salida de 8.4 V a plena carga, que es adecuada para mi aplicación.
1) ¿Cómo puedo cargar dos baterías 18650 con un solo cargador?
Encontré este módulo de cargador Li-Ion basado en el TP4056.
Conunasalidadecorrientede4,2Vy1A,puedecargarfácilmenteunabateríadeunasolacelda18650.Sinembargo,necesitocargardosceldassimultáneamente.
EncontréestediseñoenelsitiowebdeAdafruitparabateríasLiPoyuncircuitodecargadiferente:
Aquí, las dos celdas están conectadas al circuito de carga en paralelo durante el modo de carga. Cuando se cambia el relé, el circuito de carga se desconecta y las baterías se conectan en serie.
Deseo utilizar este diseño con un Ion de litio 18650 y un circuito de carga TP4056. ¿Un circuito de carga TP4056 es capaz de cargar de manera segura dos baterías conectadas a sus terminales de salida en paralelo?
2) ¿Es seguro usar las baterías en la configuración en serie?
Dado que cada batería tiene su propio circuito de protección, ¿funcionará como debería cuando las dos baterías se conectan en serie durante el uso?
3) ¿Qué convertidor reductor debería usar para la Raspberry Pi?
Creo que necesito algo que pueda tomar una entrada de 7.4V y dar un voltaje de 5V y una salida de corriente de al menos 2A.
Espero que mis preguntas sean claras. Gracias por tomarse el tiempo para leer.