¿Qué sucede si mi sensor I2C tiene un nivel alto de SDA cuando puede ser bajo, como SCL, cuando está en pausa entre los bytes?

Estoy usando un sensor de temperatura / humedad HDC1080 (original de Texas Ins.) que se comunica a través de I2C con un Arduino. Cada medida tiene una longitud de 16 bits y para guardar sus datos, primero debe leer los 8 MSB y luego los 8 LSB de cada registro (hay uno para temperatura y otro para zumbido).

El primer problema fue que al azar, me mostró el byte menos significativo como una palabra de 16 bits en lugar de una palabra de 8 bits, como esta

Mirandoelalcance,sepodríaobservarqueelerrorocurrecuandoelSDAesaltoenelmomentoenqueSCLestábajoenellapsoentrelosbytes,comomuestralaimagen:

Estásucediendodeformaaleatoriay,aveces,enambosregistros,avecessoloenuno,perolointeresanteesquesoloocurrealprincipiodelsegundobytequeseobtuvodelmismoregistro.

¿Hayalgúnproblemaconmisensor?¿Cómopuedotratarderesolverestasituación?

EDITAR:EsteesmicódigoArduino:

#include<Wire.h>#defineHDC0x40//Sensoraddressint16_thumrawvalue;//Rawdatavalue,MSbyte=valmsb,LSbyte=vallsbint16_ttemrawvalue;//Rawdatavalue,MSbyte=valmsb,LSbyte=vallsbint8_thumvalmsb,humvallsb;//Raw8-bitbyteofhumidityint8_ttemvalmsb,temvallsb;//Raw8-bitbyteoftemperatureintincomingByte=0;//Actioninputvoidsetup(){Serial.begin(9600);Serial.println("Hello");
  Wire.begin();
}

void loop() {  
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the action input:
    incomingByte = Serial.read();

    // say what you got:
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(incomingByte, DEC);
  }

  if (incomingByte == 49){    //ASCII code for number 1
    Wire.beginTransmission(HDC);
    Wire.write(0x00); //0x00 is the temperature register, 0x01 is the humidity one
    Wire.endTransmission(true);
    delay(200);

    Wire.requestFrom(HDC,4,true); //It asks for 4 bytes, 2 bytes per register
    if(Wire.available()){
      Serial.println("     ");
      Serial.println("Measuring: ");
      temvalmsb = Wire.read();
      temvallsb = Wire.read();
      humvalmsb = Wire.read();
      humvallsb = Wire.read();

      Serial.println("====TEMPERATURE====");
      Serial.print("MSB: "); Serial.println(temvalmsb, BIN);
      Serial.print("LSB: "); Serial.println(temvallsb, BIN);
      temrawvalue = temvalmsb <<8| temvallsb; //Locates each byte in its proper place
      Serial.print("Temp: "); Serial.println(temrawvalue, BIN);

      Serial.println("====HUMIDITY====");
      Serial.print("MSB: "); Serial.println(humvalmsb, BIN);
      Serial.print("LSB: "); Serial.println(humvallsb, BIN);
      humrawvalue = humvalmsb <<8| humvallsb;
      Serial.print("Hum: "); Serial.println(humrawvalue, BIN);

      Serial.println("     ");
      delay(3000);
    }
  }
}