Sonar HC-SR04 salida analógica. Radar Sonar Multipunto

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Estoy trabajando en la replicación del trabajo encontrado en Radar ultrasónico; Multipunto . Pasa por alto el eco en HC-SR04 y habilita la salida analógica completa a Arduino ADC. Los resultados son bastante buenos, pero a diferencia del proyecto descrito en el sitio web, cualquier cosa más allá de cca 20 cm es ruido. ¿Alguna idea de por qué?

utilizado Resistencia de 4.6k ohmios 2x condensadores 4.7nF

Gracias,

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pregunta NccWarp9

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