Seleccionando una resistencia pull-up apropiada para un codificador rotatorio

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Estoy trabajando en un proyecto universitario que requiere un codificador rotatorio en cuadratura. He recibido un HN3806-AB-600N sin una hoja de datos y la única información útil que puedo encontrar a través de Google es un PDF que es más promoción que datos.

En el PDF, indica que se requieren resistencias de extracción y advierte:

  

La salida bifásica AB no debe conectarse directamente a VCC, de lo contrario, quemarán el transistor de salida.

Sin embargo, no proporciona orientación sobre cuál sería un valor apropiado. Planeo usar un VCC de 5 V y conectarlo a un ATMega32, pero primero analizo la señal con un osciloscopio antes de conectarme a la µC.

¿Qué debo hacer para seleccionar un rango adecuado para las resistencias pull-up?

    
pregunta BenG

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