Estoy en el proceso de construir un quadcopter, y me gustaría enviar la telemetría desde el dispositivo a mi computadora portátil de forma inalámbrica (¡los cables son muy inconvenientes para la depuración!). Tengo varios módulos BLE HM-10. Lo que me atrae de BLE es que es totalmente compatible con iOS, Android, Mac y PC modernas. Sin embargo, parece que es muy lento (el módulo HC-10 original tiene una velocidad predeterminada establecida en 9600), y por lo que entiendo, el paquete de datos está limitado solo por 20 bytes (por lo que los datos de telemetría deben enviarse en binario, además, no podemos proporcionarle mucha información, especialmente si está en formato de punto flotante)
¿Alguien ha usado estos módulos para enviar información de telemetría? ¿Es razonable en absoluto?
La única otra opción que tengo actualmente es el módulo ESP8266 (tengo firmware esp-link), que parece ser mucho más rápido en las velocidades de transferencia de acuerdo con lo que he leído, pero parece que demora mucho en arrancar ( mi MCU ya ha "iniciado" y está enviando datos, pero el ESP todavía se está conectando al punto de acceso WiFi), además no funciona "en el campo" donde no hay puntos de acceso Wifi.
¡Gracias de antemano por tus sugerencias!