Estoy construyendo un controlador PI con entradas leídas usando amplificadores de instrumentación (para resistencias de detección y terrenos flotantes), en lugar de restar las dos señales de entrada con un tercer chip, ¿es posible usar el pin de referencia (como se muestra en ¿Circuito) en serie para lograr esto?
Tu circuito es de alguna manera raro. El propósito del amplificador de instrumentación es tener una impedancia de entrada muy alta en la etapa de entrada y una buena relación de rechazo de modo común. En su caso, tiene algunos componentes no simétricos en la etapa de entrada, lo que resultará en un CMRR defectuoso, además de que tiene una resistencia colocada entre ambas entradas, ¿por qué?
El Vref necesita estar conectado a una baja impedancia, por lo que la conexión de una salida opamp a la entrada Vref es una manera de hacerlo. Pero hay otra cosa extraña: tienes una medida como Setpoint y otra Sense llamada, en la teoría de control que necesitarías (Setpoint-Sense), lo que obtendrás es (Setpoint + Sense). Entradas para obtener valor negativo.
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