Convertir un bvc de 24v a 12v

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Así que he estado diseñando un motor sin escobillas y el circuito que lo impulsa se basa en este Texas Instruments uno aquí . El único problema es que este circuito funciona con un mínimo de 24v. Me gustaría usar 12v, pero no estaba seguro de la mejor manera de hacerlo. El motor previo (DRV8308) funcionará con 12v.

EDITAR: ¿Alguien al menos me puede explicar por qué es 24v como mínimo en el circuito al que estoy conectado?

    
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