Estoy usando la placa de evaluación PCA10001 y he podido poner las cosas en marcha utilizando la plataforma mbed, pero ahora estoy implementando una interrupción basada en temporizador para la que estaba usando un ticker. Pero al desmontar y volver a colocar el ticker, el ticker no funciona correctamente. Mi tiempo para llamar a la interrupción es de 1 ms.
Problemas con el ticker Quiero usar el nrf51 timer1 o 2. Ejecuté el código de ejemplo aquí enlace
con algunas modificaciones
#include "mbed.h"
DigitalOut myled(LED1);
RawSerial pc(USBTX, USBRX);
void start_timer(void)
{
NRF_TIMER2->MODE = TIMER_MODE_MODE_Timer; // Set the timer in Counter Mode
NRF_TIMER2->TASKS_CLEAR = 1; // clear the task first to be usable for later
NRF_TIMER2->PRESCALER = 6; //Set prescaler. Higher number gives slower timer. Prescaler = 0 gives 16MHz timer
NRF_TIMER2->BITMODE = TIMER_BITMODE_BITMODE_16Bit; //Set counter to 16 bit resolution
NRF_TIMER2->CC[0] = 25000; //Set value for TIMER2 compare register 0
NRF_TIMER2->CC[1] = 5; //Set value for TIMER2 compare register 1
// Enable interrupt on Timer 2, both for CC[0] and CC[1] compare match events
NRF_TIMER2->INTENSET = (TIMER_INTENSET_COMPARE0_Enabled << TIMER_INTENSET_COMPARE0_Pos) | (TIMER_INTENSET_COMPARE1_Enabled << TIMER_INTENSET_COMPARE1_Pos);
NVIC_EnableIRQ(TIMER2_IRQn);
NRF_TIMER2->TASKS_START = 1; // Start TIMER2
}
/** TIMTER2 peripheral interrupt handler. This interrupt handler is called whenever there it a TIMER2 interrupt
*/
void TIMER2_IRQHandler(void)
{
if ((NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[0] != 0) && ((NRF_TIMER2->INTENSET & TIMER_INTENSET_COMPARE0_Msk) != 0))
{
NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[0] = 0; //Clear compare register 0 event
myled=1; //Set LED
}
if ((NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[1] != 0) && ((NRF_TIMER2->INTENSET & TIMER_INTENSET_COMPARE1_Msk) != 0))
{
NRF_TIMER2->EVENTS_COMPARE[1] = 0; //Clear compare register 1 event
myled=0; //Clear LED
}
}
int main(void)
{
pc.baud(9600);
start_timer(); //Configure and start timer
while(true)
{
// pc.printf("%i\n",1);
// Enter System ON sleep mode
__WFE();
// Make sure any pending events are cleared
__SEV();
__WFE();
// For more information on the WFE - SEV - WFE sequence, please refer to the following Devzone article:
//https://devzone.nordicsemi.com/index.php/how-do-you-put-the-nrf51822-chip-to-sleep#reply-1589
}
}
Se compila sin errores pero no pasa nada. Cualquier idea sobre lo que podría estar haciendo mal.
He intentado usar tanto las bibliotecas mbed actualizadas como las antiguas.